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隨著城市化進(jìn)程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測和安全評價越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設(shè)在城市各個角落的特點(diǎn)。隨著運(yùn)營年限的增長，管道容易出現(xiàn)沉積、結(jié)垢等功能缺陷和破裂、變形等結(jié)構(gòu)缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測機(jī)器人對管道進(jìn)行檢測，然后對管道進(jìn)行修復(fù)。國內(nèi)主要城市逐漸認(rèn)識到排水管道檢測的重要性，引進(jìn)內(nèi)窺鏡檢測設(shè)備和技術(shù)，開始對管道進(jìn)行系統(tǒng)的普查檢測...

隨著國家環(huán)保要求越來越高，越來越多的污水處理廠傾向于地下建設(shè)模式地下污水處理廠，尤其是核心工藝段的生物反應(yīng)池存在人工巡檢困難的問題，污水廠巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可替代人工巡檢，實(shí)現(xiàn)全自主智能巡檢監(jiān)控，有效降低勞動強(qiáng)度，提高巡檢管理自動化、智能化水平。與人工巡檢相比，污水廠巡檢機(jī)器人具有觀測范圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優(yōu)點(diǎn)。可生成直觀的曝氣熱力圖和環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出檢驗報告的結(jié)論和建議。采用智能識別技術(shù)觀察生物反應(yīng)池的水面曝氣，填補(bǔ)生物反應(yīng)池曝氣無人檢測技術(shù)的空白，解...